免费高精度ip定位,什么是重复定位精度?
重复定位精度,是衡量工业机器人规格的重要指标。当然重复定位精度不仅仅用在工业机器人方面。大众可以简单的理解为,一个机器运转了一天后,起执行末端是否还能够保证原本设定的轨迹运动。(差距就是精度的数值)。当然专业的最好不要这么理解。
高精度电动位移控制广泛应用于光纤耦合,半导体晶圆定位,微加工等多个领域。针对不同的应用,我们需要选择不同的位移控制台,评估多个参数,比如重复性、精度、倾斜、俯仰等等。用户通常需要对比多个厂家的技术参数,这会有很大的风险,尤其是在选择亚微米级的应用中。这是因为每个厂家的测试方法以及测试条件的不同,甚至在一些参数的定义上略有不同。本文将讨论真实的运动控制中的关键参数以及测试方法,告诉您这些参数实际的意义。
关于重复性
通常认为重复性是一个系统从不同位置移动到同一位置(命令)很多次,实际到达的位置的能力。对于高精度运动来讲,这个参数至关重要。用户需要知道他的器件每次都能连续的到达固定位置。不能将重复性和精度这两个概念混淆。如下图所示,一个系统他可能具有非常好的重复性,但是精度可能会很差。
在很多应用中,重复性是最基本的一个参数。在制造环境中,如果没有一个很好的重复性,也就意味着没有一个可靠的制程来保证产品的一致性。
产品手册中的指标,通常都是在近乎完美的条件下测试获得的,很难在用户实际使用环境中重现。因此,手册中的重复性并不能每次都是非常准确的满足用户的需求。而且,不同的测试方法以及数据统计方法,也会获得不同的结果。
为了获得真实的重复性的数据,对比测试方法非常重要。比如测试中,采集了多少数据,不同的统计方法,不同的测试标准,都会对重复性有很大影响。
收集数据
测试的第一步就是收集数据。数据的质量,将会决定误差的范围。图2-4是不同的结果。测量中,前后移动方向不同,结果不一样,样本数也会影响统计结果。完美的重复性的结果是,所有的数据都会集中在一个点上。
图2中,第一次测量误差是55nm,第二次测量误差195nm,第三次测量误差120nm。从另外一个方向测量,有130nm的误差。从数据中,无法获得有效的结果。重新测试获得了下面的结果(图3)。
多次测量后,数据分布如上图(图3中,我们仅仅假设正态分布)。从图中可以看出,不同方向的数据分为两组。所以回到我们问题“什么是准确的重复性”?如图4所示,不同的定义方法,重复性的范围也不一样。本例中只显示三种数值:单向平均重复定位精度,单向最大重复定位精度,双向最大重复定位精度。其实还有很多别的定义方式。
计算重复性,通常会用到下面的数学统计方法:
平均值,计算公式如下,取决于样本数量的多少。平均值就是样本总和除以样本数量。
最大值与平均值和标准差(Sigma或者σ)相关。
通常在询问关于重复性的参数时,有几个问题要特别注意:
双向重复性还是单向重复性?
你的计算公式是什么?
2-sigma, 4-sigma, 6-sigma, 或者RMS?
样本数量多少?
在数据采集中,你的行程占据整个stage的全行程多少百分比?
对比了这些参数后,我们才能更好的理解重复性的含义。
常用的测试设备及方法:
Newport精密位移台的测试设备及环境通常如下:
平面度<1um的大理石平台
测试环境温度20°+/-0.03°
湿度:45%+/-5%
大气压力的补偿
Newport通常使用两种测试方法:线性扫描方法及钟摆式测试方法。具体区别见下图:
数据采集好后,我们使用美国机械工程师学会ASMEB5.57的标准进行数学统计。同时我们也会使用独立的工业优化流程来计算重复性。两者的区别在于对数据的计算及解释方法不同。下面的表格是使用不同方法测试同一平台的测试数据:
从数据中可以看出,线性扫描方式和钟摆式方法,结果大不相同。究其原因,在于线性扫描中,驱动螺丝行程更大,产生更多热量,从而对数据采集产生影响。而钟摆式测试方法中,每个点的测试时间更短,所以热对其影响相对较小,所以测试结果也不相同。
结论:
很多高精度的电动位移平台声称有亚微米的重复性,更有一些在纳米量级的重复性,但是对于不同的应用,不同的环境,重复性的含义都不一样。抛开了实际应用的环境,来谈重复性是没有意义的。
不同的测试方法,不同的数据统计方法,不同的测试环境,比如温度、湿度、空气污染、振动等等都会对测试结果有影响。同样的情况,也会发生在motion的其余的一些参数的测试上,比如精度、摆动、俯仰、翻转等等。所以在选型时,不能仅仅是对比指标,更重要的是要理解实际的应用所需要的指标。
荣耀30pro有高精度定位吗?
有的。
荣耀30Pro除了支持L1+L5双频GPS,还支持北斗导航/AGPS/Glonas/ 伽利略(E1+E5a双频)/QZSS(L1+L5双频),导航会更加的准确。
卫星定位是指通过利用卫星和接收机的双向通信来确定接收机的位置,可以实现全球范围内实时为用户提供准确的位置坐标及相关的属性特征。采用差分技术,其精度甚至可以达到米级。
两夫妻手机能定位怎么装?
可以定位因为现在市面上有很多手机定位软件,只需在两部手机上下载相同的软件,进行注册和登录,就可以实现手机定位功能。另外,有些手机还自带定位功能,只需打开手机设置开启定位即可,通过云端同步就可以相互定位。需要注意的是,定位功能仅限于两部手机都安装了定位软件或开启了定位才可以实现相互定位。
华为哪个手机GPS定位最好?
感谢您的阅读!
实际上都差不多,我们可以看看各家的定位系统,比如小米的目前支持的是GPS,伽利略,GLONASS以及北斗定位,这四大定位系统都是目前主要的定位系统。
OPPO,vivo以及华为都使用四大定位系统,我们再比如vivo 这款机型,同样使用的是BDS/GPS/GLONASS/Galileo等。
我们理解下定位系统,我们目前关注的就是北斗定位系统(注意在iPhone上是没有北斗定位系统的),因为有些手机并不支持北斗定位。为什么一个手机有四个以上的定位系统呢?我们知道一款手机如果单一的使用某种特定的定位系统,手机的精确度不会过高,而使用多种定位系统的目的:通过不同的定位系统,能够在不同的场景下,保持手机的多角度定位;更为主要的是联合定位也能更好的为我们提升定位的精度。
几家都使用的是四大定位系统混用,并没有哪个是确定的系统,所以我们说四大品牌的定位都表现不错。
刚刚好乘此之际,我们来聊聊四款品牌目前发展情况,根据2018年智能手机国内销量,处于上市的是vivo手机和华为手机,OPPO手机和小米手机的总体销量是下降的,比如vivo手机同比增长了11%,OPPO下降了2%,小米下降了6%!
华为的占比提升我们可以很容易得出原因,一方面是技术进步,另一方面是消费者对于华为的“爱国”之心,这两个因素推进了华为手机的发展。
那么,vivo手机上升是什么原因呢?
设计优势出众,我们就拿vivo X27这款手机来说,通过升降式摄像头,以及不断地打磨,在纳米级工艺的影响下,形成了雀羽蓝,粉黛金以及印象夏日等多种配色。设计方面符合用户对于美的追求,定位非常精准。如果说OPPO手机的定位已经有些模糊,似乎都是年轻时尚,可是比如iQOO这款针对互联网用户的手机,极有性价比,OPPO并不存在。vivo的各种系统,X系列,Z系列等等,定位精准。创新很有特点。升降式摄像头,屏幕指纹技术以及各种技术的结合,让vivo手机更有创新特色。小米,OPPO可能在这几个方面该有待提升,而vivo的优势也随着技术创新,定位精准而颇受好评,因此我们也希望能够在vivo经验上,它们能够找到一条更好的路。货拉拉怎样让定位精准?
货拉拉是一款基于位置服务的移动应用程序,可以通过定位来提供精准的服务。以下是货拉拉如何让定位精准的方法:
1. 开启地理位置服务:在使用货拉拉之前,用户需要在手机设置中允许应用程序访问地理位置信息。
2. 使用高精度定位:货拉拉使用GPS、蓝牙、WIFI等多种定位方式,可以根据信号的强度及覆盖范围等因素,寻找相对于用户当前位置最优的定位方式,从而提高定位精度。
3.优化算法:货拉拉利用智能算法来优化位置数据,提高相关服务功能的精度及效率。
4. 定位授权:当用户第一次使用货拉拉时,应用将会向用户请求获取当前位置的授权。在授权后,货拉拉可以更准确地定位用户位置,提供更好的服务。
需要注意的是,在使用货拉拉时,用户需要确保手机网络、GPS等设备正常工作,同时保持网络信号的稳定和通畅,才能获得最佳的定位效果。